Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
© corepics vof dreamstime.com Embedded | 28 november 2013

Prevas och DTU samarbetar i avhandling om robotteknik

En ny avhandling som lagts fram vid DTU (Danmarks tekniska universitet) i samarbete med Prevas, går igenom möjligheterna med robotar inom inbyggda system och hur dessa kan omvandlas till produkter.
Tanken är att Prevas och DTU ska kunna hjälpa sina partners att förvandla forskningsidéer till färdiga produkter.

En ny trend inom forskningsvärlden är att samarbeta via en gemensam programmeringsmodell med namnet ROS, Robot Operating System. Programmeringsmodellen innehåller en stor portion avancerad funktionalitet som möjliggör styrning av autonom robot, till exempel styrning av robotarmar och navigering av mobila robotar.

- ROS har i första hand utvecklats för forskarvärlden, där behovet av en robust konstruktion och god prestanda tyvärr inte är lika påtagligt. Därför har vi nu tagit fram en ROS-kompatibel mellanprogramvara med namnet DARC. DARC är mycket bättre på att tillgodose de industriella krav som Prevas och många andra företag har samt möjliggör också att ROS-funktionerna kan köras mycket effektivare i inbyggda system. Dessutom gör mellanprogramvaran att det blir enklare att använda inbyggda tekniker, som exempelvis digital signalbehandling och programmerbar logik (FPGA), när man behöver snabba på beräkningar och algoritmer, säger Morten Kjaergaard utvecklare på Prevas.

Morten Kjaergaard har nyligen försvarat sin avhandling vid DTU i Köpenhamn, där han presenterade sina förbättringar av ROS och hur man kan hjälpa industrin att använda mer avancerad robotteknik. Närmast fortsätter arbetet på Prevas med att integrera projektets resultat när kunder erbjuds produkter och tjänster som bygger på ROS, DARC och inbyggd robotteknik.

Kommentarer

Vänligen notera följande: Kritiska kommentarer är tillåtna och till och med uppmuntrade. Diskussioner är välkomna. Verbala övergrepp, förolämpningar, rasistiska och homofobiska kommentarer är inte tillåtna och sådana inlägg kommer att raderas.
Annons
Annons
Visa fler nyheter
2017-12-04 21:30 V8.9.2-1