KTH ger robotar lektioner i samarbete

Forskarna har inom projektet utvecklat teknik som gör att robotar kan kommunicera via kroppsspråk och på så sätt samarbeta och hjälpa varandra. Reconfig-projektets koordinator är forskaren och universitetslektorn Dimos Dimarogonas: – Vår forskning går ut på att utveckla ett tekniskt system där ett antal robotar ingår, och som i realtid klarar av att koordinera dessa robotar, få dem att prata med varandra och samarbeta. Det kan handla om att robotarna identifierar intressanta objekt i omgivningen, objekt som sedan tidigare kan vara okända för dem. Men robotarna kan också förflytta dessa objekt. Kommunikationen sker via olika gester och genom att robotarna helt enkelt pekar på saker. Med hjälp av tekniken kan robotar samarbeta runt sysslor där det krävs fler händer, exempelvis tunga lyft. Inom ramen för Reconfig jobbar forskarna specifikt med att kombinera kort- och långsiktig robotinteraktion med så väl snabba beslut som mer långsiktiga planer och strategier över tid.