Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
© xdew77 dreamstime.com Elektronikproduktion | 24 augusti 2015

Mjukare robotrörelser sparar energi

En ny studie slĂ„r fast att genom att minska acceleration och inbromsning hos industrirobotar kan energiförbrukningen reduceras med upp till 40 procent – utan att minska takten i tillverkningen.
Siffrorna kommer frĂ„n de första testerna av en optimeringsalgoritm som Chalmersforskare har utvecklat. Optimeringen av robotarnas rörelser sker genom att minska acceleration och inbromsning, samtidigt som tiden dĂ„ en robot stĂ„r stilla minskas, eftersom Ă€ven stillastĂ„ende drar energi. – Vi lĂ„ter helt enkelt roboten köra lĂ„ngsammare istĂ€llet för att stĂ„ still och vĂ€nta pĂ„ andra robotar och maskiner för att fĂ„ utföra nĂ€sta sekvens. Optimeringen bestĂ€mmer ocksĂ„ i vilken ordning de olika operationerna ska utföras för att minimera energiförbrukningen utan att tappa tid i körcykeln, sĂ€ger professor Bengt Lennartson som har startat denna forskning tillsammans med bland annat General Motors. Han Ă€r dock noga med att pĂ„peka att optimeringen aldrig Ă€ndrar robotens körbana, endast operationernas hastighet och sekvensordning. – DĂ€rmed kan vi gĂ„ in i en befintlig robotcell och göra en snabb optimering utan att pĂ„verka produktionen eller nuvarande cykeltid. För att Ă„stadkomma en sĂ€ker optimering mĂ„ste hĂ€nsyn tas till körningar dĂ„ flera robotar rör sig i gemensamma zoner. DĂ€rför inleds optimeringen med att identifiera de zoner dĂ€r det bara fĂ„r lov att finnas en robot i taget. – De första mĂ€tningarna har visat imponerande energibesparingar, men det Ă€r fortfarande en uppskattning. Det handlar om en minskning av energiförbrukningen pĂ„ mellan 15 och 40 procent. För att kunna uppskatta den faktiska energibesparingen krĂ€vs fler tester ute i industrin, sĂ€ger Kristofer Bengtsson som ansvarar för implementeringen av den nya optimeringsstrategin. I mycket robotintensiv tillverkningsindustri, exempelvis karosserifabriker i fordonsindustrin, förbrukar robotar cirka hĂ€lften av den totala elenergin.
Annons
Annons
Visa fler nyheter
2019-02-15 09:57 V12.1.1-1