Möt din nya lagermedarbetare: DARKO-roboten
DARKO-roboten förutser dina rörelser, kan gestikulera och ”kasta föremål”. Örebro universitet har tillsammans med Technical University of Munich utvecklat ny teknik som ska effektivisera lagerarbete i alla led.
I DARKO-projektet har forskare utvecklat en ny robotteknik som ska effektivisera lagerarbete genom hela logistikkedjan. Syftet med projektet har varit att skapa robotar som fungerar som medarbetare i lagermiljöer.
Den nya robottekniken kan förutse människors rörelser upp till en minut i förväg, vilket används i robotens navigering på lagret. Den nya robotarmen kan dessutom plocka upp, flytta och kasta små föremål – såsom en påse skruvar - direkt till rätt plats, skriver Örebro universitet på sin hemsida.
– Till skillnad från dagens lagerrobotar, som ofta stannar när något är i vägen, kan de nu förutse var en person är på väg och planera sin rutt därefter, säger Martin Magnusson, professor i datavetenskap vid Örebro universitet och en av forskningsledarna för projektet.
DARKO-roboten behöver en 3D-karta av sin omgivning för att kunna göra denna typ av navigering. Tidigare har sådana kartor skapats med hjälp av avancerade laserskannrar, men forskarna har hittat ett mer resurseffektivt tillvägagångssätt. Med en vanlig mobilkamera – eller till och med YouTube-film – går det att bygga realistiska 3D-kartor utan en särskild avancerad utrustning.
För bättre samspel mellan människa och robot har forskarna i projektet även utvecklat robotens kommunikation, som använder gester, ord och ljussignaler för att visa sina intentioner. Detta har åstadkommits genom att placera en robotdocka ovanpå DARKO-roboten – en liten 'låtsatsförare' – och roboten har med hjälp av gester och ord kunnat berätta vad den tänker göra.
– I vår forskning har vi kunnat se att enkla ljussignaler fungerar bra när en robot bara behöver varna eller signalera fel, medan mer människolika uttryck gör det lättare att förstå robotens intentioner i komplexa situationer, säger Martin Magnusson.
DARKO-projektet pågick i fyra år och koordinerades av Örebro universitet och Technical University of Munich och drevs tillsammans med samarbetspartners i fem europeiska länder: Tyskland, Italien, Schweiz, Storbritannien och Sverige. Projektet kommer att presenteras vid European Robotics Forum i Stavanger i mars.
