Robot utan rörliga delar kan användas för inspektioner och rymduppdrag
En ny robot har utvecklats inspirerad av mätarlarvens rörelsemönster och drivs som som en artificiell muskel. Roboten ska kunna användas i inspektioner av avloppsrör eller som utforskare av planeter, uppger Hari Prakash Thanabalan, forskare vid Göteborgs universitet.
Forskaren Hari Prakash Thanabalan har utvecklat en cirka tre centimeter lång robot som rör sig genom att växelvis förlängas och förkortas, på samma sätt som en mätarlarv. Genom att förse konstruktionen med flexibla stödben kan roboten även ta sig fram på räfflade ytor.
Tekniken bygger på så kallad soft robotics, där mjuka material efterliknar biologiska funktioner.
– Jag satte ihop fem lager av kol- och polymerer och skapade en artificiell muskel i form av en platta som var tjock som ett hårstrå ungefär. Inspirerad av hur en mätarlarv tar sig fram formade jag plattan till en liten rulle som kunde härma larvens rörelser när den fick rytmiska spänningspåslag, förklarar Hari Prakash Thanabalan, forskare och tidigare doktorand vid Göteborgs universitet, i ett pressmeddelande.
Tekniken ska kunna användas för inspektioner av rörledningar och andra svåråtkomliga miljöer. Roboten kan dessutom anpassas för olika underlag genom att optimera dess rörelsemönster.
Eftersom konstruktionen inte kräver flera separata ställdon för framdrivning bedöms den även vara lämplig för mer krävande miljöer, exempelvis framtida rymduppdrag. I tester kördes prototypen under fyra timmar åt gången över en period på över fyra månader utan att den artificiella muskelns prestanda försämrades.
Roboten är även skyddad med en kolnanotubstruktur som gör den motståndskraftig mot mekaniska skador. Experiment visar att roboten kunde fortsätta fungera trots att nålar fördes genom konstruktionen, eftersom skadade områden isolerades från resten av systemet.
Resultaten presenteras i avhandlingen Soft Robotic Platforms for Dynamic Conditions: From Adaptive Locomotion to Space Exploration.
