Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Elektronikproduktion | 21 april 2010

Intra väljer VxWorks

Wind River meddelar att Intra - Group of Robotic Intervention on Accidents - har valt VxWorks för sin nya familj av robotfordon för radioaktiv sanering.
Intra Groupe ingĂ„r i ett konsortium bestĂ„ende av ElectricitĂ© de France (EDF), Commissariat Ă  l'Énergie Atomique (CEA) och Areva. Robotarna Ă€r utrustade med kameror och sensorer för radioaktivitet, och Ă€r konstruerade att utvĂ€rdera och sanera radioaktiva olycksplatser. ERASE-External Reconnaissance, Assistance and Surveillance-roboten Ă€r konstruerad för fjĂ€rrinspektion av olycksplatser. Den kan navigera ojĂ€mn terrĂ€ng och styras frĂ„n upp till 10 kilometers avstĂ„nd under upp till tio timmar. Engin Benne, eller Ebenne, Ă€r en dumptruck utrustad med kameror, belysning och en gammadetektor för att möjliggöra noggrann fjĂ€rrfunktion dygnet runt. Den fjĂ€rrstyrda vidarekopplingsroboten, Erelt, har en teleskopisk antenn och vidarekopplar radiotransmission frĂ„n Erase och Ebenne till en styrcentral, belĂ€gen pĂ„ sĂ€kert avstĂ„nd. Robotarna styrs av en trĂ„dlös lĂ€nk som utnyttjar ett kodningssystem, som utvecklades pĂ„ 1990-talet och som anvĂ€nder ett band av 20 frekvenser, tillhandahĂ„llna av den franska armĂ©n för att försĂ€kra att de Ă€r tillgĂ€ngliga i nödsituationer. Styrenheterna i robotarna och i styrcentralen kör VxWorks pĂ„ en Intel Pentium 4- processor. Systemet krĂ€ver en svarstid pĂ„ mindre Ă€n 100 millisekunder för all data och tre kanaler av högupplöst video frĂ„n roboten, inkluderande uppstartningstid, och mjukvaran mĂ„ste vara högt deterministisk för att tillförlitligt hantera alla operationer och ge operatören realtidsstyrning. Detta Ă€r en oerhört svĂ„r uppgift för vilket operativsystem som helst och ett nyckelkrav för Intra Groupe. Pascal Izydorczyk, teknisk driftsattachĂ© hos Intra Groupe sĂ€ger: Intra Groupes robotar Ă€r konstruerade att fungera under vĂ€rsta tĂ€nkbara förhĂ„llanden. Ett realtidssvar frĂ„n utrusningen Ă€r nödvĂ€ndigt nĂ€r liv kan vara i fara och varje sekund Ă€r viktig. Vi valde VxWorks pĂ„ grund av dess pĂ„visade slitstyrka i obemannade fordon, under vatten och pĂ„ Mars. Jens Wiegand, chef för industrilösningar hos Wind River sĂ€ger: - VĂ„ra kundprojekt involverar ofta otillgĂ€ngliga miljöer, stryktĂ„liga system och inget utrymme för försening. Wind River fortsĂ€tter att utveckla VxWorks för att tillgodose dessa krav och, i kombination med Wind Rivers prisbelönade support, optimera utveckling och avlusning.
Annons
Annons
Visa fler nyheter
2019-02-22 14:26 V12.2.6-1