Intra väljer VxWorks

Intra Groupe ingår i ett konsortium bestående av Electricité de France (EDF), Commissariat à l'Énergie Atomique (CEA) och Areva. Robotarna är utrustade med kameror och sensorer för radioaktivitet, och är konstruerade att utvärdera och sanera radioaktiva olycksplatser. ERASE-External Reconnaissance, Assistance and Surveillance-roboten är konstruerad för fjärrinspektion av olycksplatser. Den kan navigera ojämn terräng och styras från upp till 10 kilometers avstånd under upp till tio timmar. Engin Benne, eller Ebenne, är en dumptruck utrustad med kameror, belysning och en gammadetektor för att möjliggöra noggrann fjärrfunktion dygnet runt. Den fjärrstyrda vidarekopplingsroboten, Erelt, har en teleskopisk antenn och vidarekopplar radiotransmission från Erase och Ebenne till en styrcentral, belägen på säkert avstånd. Robotarna styrs av en trådlös länk som utnyttjar ett kodningssystem, som utvecklades på 1990-talet och som använder ett band av 20 frekvenser, tillhandahållna av den franska armén för att försäkra att de är tillgängliga i nödsituationer. Styrenheterna i robotarna och i styrcentralen kör VxWorks på en Intel Pentium 4- processor. Systemet kräver en svarstid på mindre än 100 millisekunder för all data och tre kanaler av högupplöst video från roboten, inkluderande uppstartningstid, och mjukvaran måste vara högt deterministisk för att tillförlitligt hantera alla operationer och ge operatören realtidsstyrning. Detta är en oerhört svår uppgift för vilket operativsystem som helst och ett nyckelkrav för Intra Groupe. Pascal Izydorczyk, teknisk driftsattaché hos Intra Groupe säger: Intra Groupes robotar är konstruerade att fungera under värsta tänkbara förhållanden. Ett realtidssvar från utrusningen är nödvändigt när liv kan vara i fara och varje sekund är viktig. Vi valde VxWorks på grund av dess påvisade slitstyrka i obemannade fordon, under vatten och på Mars. Jens Wiegand, chef för industrilösningar hos Wind River säger: - Våra kundprojekt involverar ofta otillgängliga miljöer, stryktåliga system och inget utrymme för försening. Wind River fortsätter att utveckla VxWorks för att tillgodose dessa krav och, i kombination med Wind Rivers prisbelönade support, optimera utveckling och avlusning.