Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
© corepics vof dreamstime.com Embedded | 28 november 2013

Prevas och DTU samarbetar i avhandling om robotteknik

En ny avhandling som lagts fram vid DTU (Danmarks tekniska universitet) i samarbete med Prevas, gÄr igenom möjligheterna med robotar inom inbyggda system och hur dessa kan omvandlas till produkter.
Tanken Àr att Prevas och DTU ska kunna hjÀlpa sina partners att förvandla forskningsidéer till fÀrdiga produkter.

En ny trend inom forskningsvÀrlden Àr att samarbeta via en gemensam programmeringsmodell med namnet ROS, Robot Operating System. Programmeringsmodellen innehÄller en stor portion avancerad funktionalitet som möjliggör styrning av autonom robot, till exempel styrning av robotarmar och navigering av mobila robotar.

- ROS har i första hand utvecklats för forskarvÀrlden, dÀr behovet av en robust konstruktion och god prestanda tyvÀrr inte Àr lika pÄtagligt. DÀrför har vi nu tagit fram en ROS-kompatibel mellanprogramvara med namnet DARC. DARC Àr mycket bÀttre pÄ att tillgodose de industriella krav som Prevas och mÄnga andra företag har samt möjliggör ocksÄ att ROS-funktionerna kan köras mycket effektivare i inbyggda system. Dessutom gör mellanprogramvaran att det blir enklare att anvÀnda inbyggda tekniker, som exempelvis digital signalbehandling och programmerbar logik (FPGA), nÀr man behöver snabba pÄ berÀkningar och algoritmer, sÀger Morten Kjaergaard utvecklare pÄ Prevas.

Morten Kjaergaard har nyligen försvarat sin avhandling vid DTU i Köpenhamn, dÀr han presenterade sina förbÀttringar av ROS och hur man kan hjÀlpa industrin att anvÀnda mer avancerad robotteknik. NÀrmast fortsÀtter arbetet pÄ Prevas med att integrera projektets resultat nÀr kunder erbjuds produkter och tjÀnster som bygger pÄ ROS, DARC och inbyggd robotteknik.
Annons
Annons
Annons
Annons
Visa fler nyheter
2019-01-17 14:20 V11.11.0-2