Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
© MDH Teknik | 26 februari 2016

Drönare + robot + sophantering = framtid?

Projektet ROAR, som står för Robot-based Autonomous Refuse handling, är ett samarbete mellan Volvokoncernen, Chalmers, Mälardalens högskola, Penn State University i USA och Renova. Det visar vad en robot och en drönare som samarbetar kan uppnå.

När det är dags att starta sophämtningen trycker sopbilens förare på en knapp. Det startar roboten och drönaren, som lyfter från taket på lastbilen och från ovan lokaliserar sopkärlen placering och kommunicerar detta till roboten. Därefter sker all sophämtning och tömning automatiskt av roboten. I hytten kan föraren på en skärm följa exakt var roboten befinner sig. Syftet med ROAR är att demonstrera hur det kan fungera inom en snar framtid när smarta maskiner kommunicerar med varandra för att underlätta vardagen inom en lång rad områden. – Vi förutspår en framtid med mer automation, säger Per-Lage Götvall, ansvarig för robotutveckling inom Volvokoncernen. Det här projektet är till för att kittla vår fantasi, att testa nya koncept som kan komma att forma framtidens transportlösningar. En förutsättning för robotens arbete är att det har skapats och lagrats en karta över området där den skall hämta soptunnorna. Roboten använder sen en rad olika sensorer för att autonomt kunna utföra sina uppgifter. Bland dem finns GPS, Lidar, kameror, IMU som bland annat använder accelerometer och gyroskop för navigation samt odometri, där rörelsesensorer mäter positionsförändringar över tid. Filmen nedan visar hur prototypen testkörs för första gången. Illustrationen i filmen är skapad av Adrian Wirén, student på MDH:s program informativ illustration.
Annons
2021-09-20 15:21 V18.22.20-2