Ny robot från Toyota härmar människors rörelser

T-HR3 (Toyota – Humanoid Robot 3) är den tredje generationens partnerrobot av Toyota och fjärrstyrs av en person som sitter i en manövermodul. Själva modulen kan vara nära eller långt bort från roboten, och personen som styr roboten har sensorer kopplade på armar och ben för att få roboten att röra på sig. T-HR3 har 32 leder i armar, ben och kropp samt tio ledade fingrar och via VR-glasögon på personen som styr kan denne se vad roboten ser. Roboten har ett tryckkänsligt servosystem som gör att personen som manövrerar roboten kan styra hur mycket kraft som rörelserna ska utföras med. Manövermodulen ger också fysisk återkoppling, vilket innebär att det går att ”känna” de föremål som roboten rör vid. Personer som inte kan utföra vissa uppgifter eller rörelser med sin egen kropp, eller fjärrstyrning av olika arbetsmoment inom till exempel medicin och katastrofområden är några av de möjliga användningsområdena för T-HR3. Toyota menar också att mycket av kunskapen kring robottekniken kommer att kunna utnyttjas vid utvecklingen av mer självkörande fordon.