Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Annons
Elektronikproduktion | 21 september 2018

EU-utvecklad robot använder deep learning för att skörda frukt

En skörderobot har utvecklats i EU-projektet SWEEPER av bland annat Umeåprofessorn Thomas Hellström och hans forskarteam.
Deep Learning är ett begrepp inom AI, och innebär att väldigt komplexa neurala nätverk används för att lära datorn att till exempel känna igen föremål i bilder.

SWEEPER-projektet har pågått i snart fyra år, och inom projektet har en paprikaskördande robot tagits fram.

– Idén till roboten kommer från ett tidigare EU-projekt CROPS, där vi la vi grunden för de tekniker som nu förfinats till en robot som verkligen klarar av uppgiften att skörda paprikor i växthusmiljö, säger Thomas Hellström, professor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet, i ett pressmeddelande.

I det europeiska samarbetsprojektet har Umeå universitet haft ansvar för integration av all mjukvara och hårdvara. Umeåforskarna har också utvecklat den överordnade styrningen av robotens beteende och kameraguidad kontroll av robotens arm.

I stället för att styra armens gripverktyg till en given (x,y,z)-koordinat styrs armen så att paprikan centreras i bilden från en 3D-kamera som är monterad på gripverktyget. De AI-inspirerade lösningarna bidrar till en funktion som inte påverkas av mekanisk instabilitet och förslitning.

– Tiden för att skörda en paprika är just nu 24 sekunder, men den måste ner till under tio sekunder för att kunna bli en kommersiell produkt. En patentansökan är inlämnad, och ett spinoff-företag har startats i Nederländerna för att ta över exploateringen av forskningsresultaten, säger Thomas Hellström.

Kommentarer

Vänligen notera följande: Kritiska kommentarer är tillåtna och till och med uppmuntrade. Diskussioner är välkomna. Verbala övergrepp, förolämpningar, rasistiska och homofobiska kommentarer är inte tillåtna och sådana inlägg kommer att raderas.
Annons
Annons
Annons
Annons
Visa fler nyheter
2018-10-15 23:56 V11.6.0-1